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造形大学卒業後、アパレルメーカーに入社。 同社退職後、1972年にタツノコプロダクションに入社し「科学忍者隊ガッチャマン」のメカデザインを担当する。以来、メカニックデザイナーの草分けとして、常にアニメ業界の先陣で活躍。
「破裏拳ポリマー」「宇宙の騎士テッカマン」等を手掛けた後、1976年中村光毅氏とデザインオフィス メカマンを設立する。多くの作品や玩具のデザインに携わり、1978年にフリーランスとなる。
その後、日本サンライズ作品に参加し、なかでも1979年に手掛けた「機動戦士ガンダム」でデザインされた“モビルスーツ”は絶大な反響を呼び、アニメ作品という枠を越え、世界のSF映像シーンにまで影響を与えた。
2001年には、安彦良和氏のコミック「機動戦士ガンダム ジ・オリジン」で、リニューアルデザインを手掛け、新たなガンダムブームを巻き起こす。
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